前言：

从行业发展趋势观察，智能化与柔性化构成工业机器人的主要发展方向。

伴随AI、5G、大数据等技术的发展，机器人将具备更强的感知、决策与执行能力，能够适应更复杂的工作环境与任务需求。

同时，柔性化生产亦对机器人提出更高要求，需其能够快速切换不同任务，适应多品种、小批量的生产模式。

从驱动因素分析，工业机器人行业的发展受到[成长]与[周期]双重因素驱动。

作者| 方文三

图片来源|网 络

国内智能机器人控制系统顶流冲刺IPO

近日，仙工智能已正式向香港联合交易所递交招股说明书，计划依据《上市规则》第18C章于香港主板上市。

仙工智能致力于解决智能机器人开发中的关键挑战——高成本与技术碎片化，旨在为智能机器人产业提供[基础工具与操作系统]。

创始人赵越将公司比作一家[卖铲子]的企业，其核心在于为客户提供工具与服务，以应对不同终端调用成本高昂及技术迭代频繁的难题。

公司专注于研发作为[机器人大脑]的智能控制器（SRC系列）及云端软件系统。

该系统承担机器人的信号接收、环境感知与定位、决策制定及运动控制等核心任务。

通过提供[控制器+软件+机器人]的一站式解决方案，仙工智能显著降低了机器人开发的技术门槛。

其目标是将原本需庞大专业团队方能完成的任务，转化为[懂机械、懂需求、懂场景]的团队即可高效实施，从而解决终端客户获取成本高企与技术迭代频繁的痛点。

在商业模式方面，仙工智能的收入主要源自销售集成了SRC系列机器人控制器的机器人产品，机器人控制器及配件销售亦占相当比例，软件销售产生的收入占比较小。

此外，公司亦为客户提供包括星云系统、Roboshop和Robocare在内的基础设施及工具链支持。

2020年底，公司完成A轮融资，投后估值达至3亿元，由科沃斯、隐山资本、华创资本及惠银资本参与投资；

次年，IDG资本通过天津德辉斥资3600万元参与A+轮融资，公司估值增至6亿元；

2021年12月，公司完成由赛富投资基金等投资的1.67亿元B轮融资，估值跃升至24亿元。

冲刺IPO前一个月，仙工智能再度完成由洪泰投资与赛富基金共同出资的7000万元C轮融资，投后估值达至32.7亿元。

短短五年内，公司估值自3亿元增长逾十倍。

三年营收近8亿，增速下的风口博弈

2022年至2024年，仙工智能的营业收入分别为1.84亿元、2.49亿元和3.39亿元，复合年增长率为35.7%。

同期，仙工智能的毛利润分别为8628.9万元、1.22亿元和1.56亿元，毛利率分别为46.8%、49.2%和45.9%。

据《招股书》披露，仙工智能的业务收入主要来源于机器人、机器人控制器及软件三大业务板块。

2022年至2024年，搭载SRC系列控制器的机器人业务收入分别为1.02亿元、1.49亿元及2.36亿元，营收占比分别为55.6%、59.8%及69.5%。

同期，机器人控制器业务收入分别为4692万元、6606万元及5741万元，营收占比分别为25.5%、26.5%及16.9%。

软件业务收入分别为1018万元、1653万元及2030万元，2024年该业务收入占总营收比例为6%。

根据灼识咨询数据显示，仙工智能于2023及2024连续两年在全球机器人控制器销量排名中位列首位。

然而，快速发展亦为公司带来亏损，同期净亏损额分别为3226万元、4770.4万元及4230.8万元，三年累计净亏损达1.22亿元。

当前行业处于第二与第三发展阶段

①高度定制化阶段：在此阶段，软硬件系统均采用完全定制化模式。

每个项目均需独立进行程序开发与系统部署，典型代表如工业机械臂、磁条导航AGV等设备。

消费级领域仅存在碰撞式扫地机器人，不具备路径规划能力。

②柔性化与智能化萌芽阶段：本阶段特征表现为协作机器人、自动叉车等新型设备逐步兴起，具备基于环境动态调整行为的能力。

软件层面，低代码开发引擎实现普及，支持可视化拖拽操作；硬件层面，模块化设计显著提升机器人搭建效率。

然现阶段仍依赖[场景化软件+场景化硬件]模式：工业客户需依据地图数据及MES/ERP系统调整代码，硬件设备亦需针对特定场景进行适配。

③软件通用化与硬件场景化阶段：实现此阶段的关键突破在于大模型技术打破软件边界，机械臂、移动机器人等设备可能共享统一底层框架。

但受制于安全规范、作业效率及精度要求，硬件仍需保持场景化定制特征。

典型案例如春晚机器人表演手帕抛接时需鱼线牵引辅助（场景化硬件方案），而非采用通用型灵巧机械手。

④软硬件通用化阶段：此阶段核心特征为软硬件系统均实现通用化，人形机器人完成实用化转型，可系统性解决多领域社会需求。然据研判，未来五年内难以出现爆发式增长。

当前正处于第二阶段向第三阶段转型的初期，各发展阶段设备将长期并存。

根据华福证券研究报告，2022年我国机器人市场规模达174亿美元，其中工业机器人市场规模为87亿美元，占比50%。

机器人产业链可划分为核心零部件、整机制造与系统集成三大核心环节。

控制器作为机器人的[大脑]，系产业链上游的核心零部件之一，直接决定机器人的性能与功能。

市场规模方面，据头豹研究院预测，至2025年，中国工业机器人本体行业市场规模将达840.4亿元，2020-2025年年均复合增长率为14.5%；

测算数据显示，同期工业机器人销量年均复合增长率约为20%。

结尾：

仙工智能的商业叙事正突破传统硬件厂商的线性增长模式，转向以技术平台为核心的生态化运营范式。

除了仙工智能，乐动机器人与卧安机器人亦受益于机器人产业热潮兴起，近期相继启动香港首次公开募股进程。

此外，针对[杭州六小龙]成员宇树科技及上海明星独角兽企业智元机器人，此前市场亦有猜测称其正在筹备上市事宜。

部分资料参考：投资家：《年入24亿，清华学霸干出一个IPO》，科创投资研究：《年入3.4亿却亏4200万赴港IPO，浙大极客造出全球最强[机器人大脑]》，机器人前瞻：《浙大学霸弃医造机器人，5年融资2.8亿，赴港IPO》，风云IPO：《三个浙大学霸合伙卖机器人，干出一个IPO》，博望财经：《仙工智能冲刺IPO：营收增长却连年亏损，现金流承压，智能机器人风口下的资本豪赌？》，东四十条资本：《三位浙大校友，即将干出一个明星IPO》，创业最前线：《5年估值32.7亿！赵越[弃医]转向机器人，仙工智能[流血]冲港股》