前言：

近日的[2025小鹏科技日]舞台灯光亮起，一款身形优雅的[女性形态]机器人踩着轻盈的猫步缓缓走出时，全场观众的呼吸似乎都暂停了一瞬。

然而，这份[惊艳]在24小时内迅速发酵成一场全网热议的[真人争议]。

一场关于[机器人是否是真人]的讨论，意外成了观察中国具身智能产业的放大镜。

作者| 方文三

图片来源|网 络

从[猫步惊艳]到[解剖自证]的48小时

这场争议的核心，本质是技术逼真度与大众认知的碰撞。

回溯整个事件的48小时时间线，每一个节点都折射出人形机器人产业的特殊处境。

科技日现场，IRON机器人的出场环节本是小鹏[物理AI]战略的重头戏。

根据现场视频，这款身高178厘米、体重70公斤的机器人，并非机械地[走路]，而是真正意义上的[走秀]。

脚尖先着地，脚跟随后跟进，身体重心随步伐左右微调，甚至有轻微的胯部摆动。

这种拟人化细节让在场的科技媒体惊呼[第一次在机器人身上看到了优雅]，但也为后续的争议埋下伏笔。

有网友截取视频截图，指出IRON的[耳朵]轮廓若隐若现，疑似真人耳朵的形状；背部的拉链设计[过于刻意]，像是为了方便真人穿脱。

面对愈演愈烈的争议，11月6日，何小鹏发布的回应视频中，没有多余的辩解，直接切入拆解开示环节。

工作人员先是让IRON抬起手臂，展示手部16毫米直径的行业最小谐波关节，证明其手部尺寸远小于人类手掌。

随后拉开背部拉链，内部金属骨架与线路清晰可见，何小鹏还特意贴近机器人，让镜头捕捉到散热系统的风扇噪音。

最后，他针对耳朵争议给出特写，所谓的[耳朵]其实是两组高灵敏麦克风阵列，用于听觉交互与环境收音。

在11月6日晚间，小鹏再次放出终极自证视频，在IRON通电运行的状态下，工作人员用剪刀直接剪开其小腿的柔性皮肤与仿生肌肉层，露出内部的机械骨骼与执行器。

令人惊叹的是，即便腿部结构暴露，IRON仍能稳稳走完一段猫步，何小鹏在视频中感慨：[这是最后一次证明它是机器人，希望大家愿意相信，能走出猫步的机器人，是中国企业造出来的。]

这场[自证]最终引来行业大佬的关注，11月7日，特斯拉CEO马斯克在采访中谈及此事，直言[特斯拉和中国公司将主导人形机器人市场，我非常尊重中国的竞争对手，他们有很多聪明且勤奋的人]。

IRON机器人的[拟人化]密码

争议的背后，是IRON机器人在拟人化技术上的突破性进展。

要理解它为何能引发误解，需要从骨骼-肌肉-皮肤的硬件架构，到大脑-神经的软件系统，逐层拆解其技术逻辑。

①硬件：82个自由度的类人躯体

人形机器人的核心挑战，是在有限的重量与空间内，实现接近人类的运动灵活性。

小鹏IRON给出的答案是82个主动自由度+22个手部自由度的配置，这个数据放在全球范围内都处于第一梯队。

所谓自由度，通俗理解就是机器人关节的活动维度。人类全身约有206块骨头，通过关节实现复杂运动。而IRON的82个自由度，重点集中在关键运动部位。

仿人脊柱设计是核心突破之一，传统机器人的躯干多为刚性结构，而IRON的脊柱采用分段式柔性设计，能实现弯腰、扭转、侧倾等细微动作，这也是它走猫步时能有腰部扭动的关键。

肩部采用球窝关节+运输固定器组合，既保证了手臂活动的广度，又能在搬运物品时保持稳定。

手部则是精细化操作的核心，22个自由度意味着它能完成抓握、捏取、旋拧等动作，比如拿起一支笔写字、打开矿泉水瓶盖，甚至整理文件。

这些动作在工业场景中，此前只能由人类或专用机械臂完成。

更关键的是，IRON采用了全固态电池技术，这款电池实现了轻量化、超高能量密度与安全的平衡，使机器人重量控制在70公斤，同时保障了长续航。

全固态电池的应用，不仅解决了安全问题，更让IRON的步态轻盈有了物理基础，重量减轻30%，功率提升30%，才能实现[脚尖着地]的细腻动作。

②软件：VLA 2.0的端到端智能

如果说硬件是IRON的[躯体]，那么小鹏第二代VLA大模型就是它的[大脑]。这款被定义为[物理世界大模型]的技术，是IRON实现[自然运动]的核心。

传统的VLA模型需要经过视觉感知→语言转译→动作生成三个步骤。

比如看到杯子，先转译为[这是一个需要拿起的杯子]，再生成[伸手-抓握-抬起]的动作指令。

这个过程不仅延迟高，还容易丢失视觉细节，比如杯子的材质、摆放角度。

而小鹏的VLA 2.0模型，直接去掉了语言转译环节，实现[视觉信号→动作指令]的端到端生成。就像人类看到杯子会下意识伸手，无需在脑中默念指令。

这种端到端能力，让IRON的反应速度大幅提升，基于VLA 2.0，小鹏汽车的[小路NGP]功能接管里程提升13倍，而在机器人身上，这种能力转化为动态适应。

比如行走时遇到突然出现的障碍物，IRON能在0.5秒内调整步态绕行，而无需经过复杂的指令计算；

在与人交互时，它能通过视觉捕捉人类的手势，直接生成引导动作，无需语言指令。

此外，IRON还搭载了3颗小鹏自研的图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，相当于同时运行50台高性能电脑，能实时处理来自视觉、听觉、触觉的多模态数据。

③设计哲学：极致拟人的必要性

何小鹏在采访中给出了明确答案：[拟人化不是为了好看，而是为了适应人类世界。]

人类的生活与工作场景，都是基于人类形态设计的，门把手的高度、桌子的宽度、楼梯的台阶尺寸，甚至衣服的版型，都是为人类量身定制。

如果机器人采用非人形设计，比如多足、履带式，在这些场景中会处处受限。

而IRON的骨骼-肌肉-皮肤设计，正是为了无缝融入人类环境。

IRON支持不同身材体型定制，未来能根据场景需求，调整身高、体型。

同时，拟人化也是数据收集的需要。何小鹏认为，机器人要学习人类的行为，最好的方式是拥有类人的躯体。

用人类的视角观察世界，用类人的动作模仿行为，这样收集到的数据才具有泛化性。

造车的小鹏，为何押注机器人？

在很多人看来，小鹏作为车企，跨界做机器人是[不务正业]。

但机器人是小鹏[物理AI]战略的关键一环，与汽车、Robotaxi、飞行汽车共同构成了全场景具身智能生态。

小鹏的核心优势在于技术协同，机器人的软件与AI层面，与智能汽车业务的复用率高达70%，这意味着小鹏在自动驾驶领域积累的技术，能直接赋能机器人。

比如VLA大模型，最初是为汽车自动驾驶开发的，用于处理路况、生成驾驶动作。

而在机器人身上，这套模型只需调整参数，就能处理行走路况、生成肢体动作；

再如图灵AI芯片，原本是为汽车的自动驾驶算力需求设计，现在应用到机器人上，无需重新研发芯片架构，只需优化功耗；

甚至汽车的[三电技术]，也为机器人的动力系统提供了经验。

这种复用不仅降低了研发成本，还加速了技术迭代。

汽车自动驾驶积累了1亿clips的训练数据，相当于人类驾驶6.5万年的极限场景，这些数据能帮助机器人更快适应复杂环境。

而机器人需要处理82个关节的复杂控制，这种技术反哺到汽车上，能让自动驾驶的精细控制更精准。

小鹏选择了一条更务实的路径，先从商业场景切入，比如导览、导购、巡检。

IRON机器人的首个落地场景是小鹏门店，将承担导览、导购任务。

这类场景的优势在于半结构化，环境相对固定、任务相对简单、与人交互温和，既能验证机器人的交互能力，又能避免复杂场景的风险。

同时，小鹏还与宝钢集团合作，让IRON进入工业场景探索而非量产应用。

宝钢的巡检场景，需要机器人在高温、高粉尘的环境中工作，检测设备故障。

这种先商业、后工业、再家庭的路径，与特斯拉形成了鲜明对比。

小鹏计划在2026年开放IRON的SDK，邀请全球开发者共同开发应用场景。

这意味着，小鹏将成为硬件平台提供商，而开发者则负责开发应用程序，就像苹果的iPhone与App Store的关系。

此外，小鹏还在构建跨场景协同的生态。比如Robotaxi与机器人的联动：当用户乘坐小鹏Robotaxi到达商场，IRON机器人可以在门口迎接，引导用户到目的地。

飞行汽车与机器人的联动：当用户乘坐飞行汽车到达景区，IRON可以作为导游，提供全程讲解。

结尾：

2026年，被业内视为[人形机器人量产元年]。小鹏IRON计划在2026年底实现规模量产，而特斯拉Optimus也将量产时间推迟到2026年底，一场全球范围内的量产竞赛已悄然打响。

除了特斯拉，Figure AI已将Figure 02投入BMW工厂试点，计划2024-2025年进行商业化试验；Apptronik与奔驰合作，目标2026年开始商业化生产。

部分资料参考：知危：《小鹏机器人火了，但看看隔壁特斯拉，也不能太乐观》，极客公园：《小鹏科技日「太魔幻」：机器人走猫步，飞行汽车接近量产》，凤凰网财经：《被质疑真人伪装！何小鹏独家揭秘：做机器人到底难在哪里？》，铅笔道：《小鹏机器人，什么档次？对比全球机器人后，我们得出答案》，像素的呼吸：《深度解析：小鹏IRON人形机器人——技术、争议与[物理AI]战略版图》，头部科技：《小鹏机器人[自证]非真人扮演，解剖仿生构造，更多产品细节曝光》