人形机器人

日前，四川具身人形机器人科技有限公司推出四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机——“天行者1号”。下一步它还将接入电子皮肤等功能，让其智能度和稳定度进一步提升，预计今年3月开始进行部分量产。四川具身人形机器人科技有限公司相关负责人表示，四川有人形机器人全产业链的配套，未来将聚焦于分布式VSLAM与机器人全身感知技术的研发，进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力，争取在全国树立起“四川造”新坐标。

从优必选方面获悉，目前公司工业人形机器人Walker S1在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在今年Q2具备规模化交付条件。据了解，优必选工业人形机器人Walker S已收到多家车厂的超过500台意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。

中信证券研报表示，执行器是人形机器人动力系统最核心的通用部件之一，是机器人实现类人的运动的动力源泉。考虑到产业链的成熟度，电驱动有望成为最主要的驱动器形式。而无框力矩电机+减速器、无框力矩电机+丝杠、空心杯电机+行星滚柱丝杆有望分别成为四肢和手部的核心驱动形式。由于人形机器人仍处于发展早期，暂未形成批量化的应用，建议关注具备工业自动化技术积累和依托医疗、移动、协作机器人等相近领域形成无框力矩电机、空心杯电机等领域布局的企业。

近日vivo执行副总裁、首席运营官胡柏山表示，vivo 未来最大的科技投入会在 MR（混合现实）和人形机器人领域。但他预计，人们理想中的机器人（出现）需要 10 年以上，甚至 15 年，因此，vivo 的策略是沿途下蛋，清楚未来 3 年至 5 年技术成熟的状态，在这个过程中，推出满足具体场景需求的产品。

随着人工智能和机器人技术蓬勃发展，人形机器人产业迎来前所未有的发展机遇，备受各界关注。数据显示，2024年1至10月，全球人形机器人行业发生69起融资事件，公布的融资总额超110亿元人民币。我国人形机器人整机公司从年初的31家增至80家，机器人新品层出不穷。业内人士认为，人形机器人的发展仍需要攻克包括AI能力、硬件能力在内的系列共性技术。而AI能力的提升离不开大规模的数据集，符合通用标准、得到验证的数据集成为具身智能行业的刚需。

全球市值最高的半导体公司英伟达在其核心的人工智能芯片制造业务上面临日益激烈的竞争，该公司正押注于机器人科学，将其作为下一个重要的增长驱动力。 这家美国科技巨头将于 2025 年上半年推出其最新一代用于人形机器人的紧凑型计算机“Jetson Thor”。英伟达正将自己定位为即将到来的机器人革命的领先平台。他们销售的是一种“全套”解决方案，涵盖了从用于训练人工智能机器人的软件层到内置芯片的所有环节。（FT）

广汽集团在2024年中国机器人网年会现场发布第三代具身智能人形机器人新品——GoMate。广汽第三代具身智能人形机器人采用了行业首创的可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，可根据实际应用自由切换，使得机器人有较强的环境适应能力与地形跨越技巧。广汽集团计划，在2025年实现自研零部件的批量全球发售，同时，GoMate在不同行业实现示范应用；2026年，GoMate完成小批量生产并逐步扩展至大规模量产。

截至发稿，机器人概念股反复活跃，南京化纤反包涨停，北特科技、五洲新春、柯力传感、天奇股份、埃夫特、步科股份等跟涨。

中研股份公告，经公司自查，公司目前生产经营活动一切正常，未发生重大变化。市场环境、行业政策未发生重大调整、生产成本和销售等情况未出现大幅波动、公司内部生产经营秩序正常。公司关注到近期PEEK材料概念受到市场关注，公司的PEEK产品下游应用领域包括汽车产业、电子信息产业、高端制造及能源产业、医疗健康产业、航空航天领域等，截至目前公司尚未直接涉及人形机器人应用领域。

12月7日，极氪智慧工厂迎来第40万台汽车下线，正在极氪智慧工厂实训的优必选工业人形机器人Walker S1参与和见证了这一时刻。据了解，今年7月，优必选工业人形机器人Walker S Lite“入职”极氪智慧工厂并进行了连续 21 天的“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。近日，全新升级的工业人形机器人Walker S1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。