9月14日，宇树科技推出人形机器人G1+升级版本，围绕运动性能、感知能力和交互体验等方面进行优化。

据介绍，G1+新增颈部两个自由度，提升头部运动灵活性；肩部和腰部电机峰值扭矩提升110%，手臂最大扭矩提升43%，进一步增强机器人动作执行能力。续航方面，G1+支持外部供电，可长时间工作，满足科研、展示多场景需求。

在感知能力方面，G1+升级视觉系统，采用「双目+广角」双视觉方案，通过双目相机实现空间深度感知，同时搭载广角单目摄像头扩大观察范围。其中，双目相机间距60mm，支持200万像素成像，水平视场角达到110°；广角单目摄像头支持1920×1080分辨率和30fps采集能力，进一步提升机器人对环境的观察和空间理解能力。

在交互体验方面，G1+头部集成触摸传感器，轻触即可触发对话或动作反馈，同时G1+针对语音交流场景进行优化，采用6麦克风阵列实现声源定位，并支持远距离拾音和抗噪处理，搭载腰部双10W扬声器，增强声音输出能力，使人机交流更加稳定。