2025至2026年，无人配送车赛道迎来密集入局期。五菱汽车、卓驭科技、佑驾创新、东风汽车、长安汽车等企业先后落子，赛道竞争从少数玩家演变为多方势力角逐，热闹之下，谁会突围？谁又在洗牌中掉队？行业又存在哪些问题？本系列将追踪观察。

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无人配送车再陷安全风波，近日，无人配送车头部企业新石器、九识先后出现异常行驶事件，引发热议。

有网友发视频称，“河南郑州城区道路上，一辆新石器无人配送车在行驶过程中，车顶上趴着两名男子。”8月31日，新石器回应称，车载监控系统记录显示，3名疑似未成年人攀爬至正停车等红灯的无人配送车辆车顶，之后滞留车顶随行。

8月31日，陕西西安灞桥区纺东街，一辆九识无人配送车逆行挡停公交车。九识方面表示，该车已关机调试，初步判断系路线设置问题导致逆行，目前已安排人员进行核查处理。

接连发生的两起安全事故，把无人配送车的道路安全问题又一次推向台前。

一、训练之外：意外颇多

无人配送车的安全事故，大部分情况下并非源于系统坏了，更多的时候是系统正常，但是还不够好、不够完美。

无人配送车对周围环境的判断，来自各类传感器，比如摄像头、雷达，它们像人的眼睛和耳朵，把外界环境信息转化为无人配送车可以理解的语言，以此判断如何在道路上行驶、是否需要紧急避让行人、忽略飘落的树叶等。

但问题是，至今为止，这套程序存在明显的BUG：现实世界远比训练的考试大纲复杂。

打个比方，如果说训练无人配送车的素材是一本词典，那么现实世界就是一本百科全书。

因施工而临时改道的路面、因极端天气倒下的大树、施工路段上的小材料堆、交警的手势指挥等，在这些场景中，无人配送车并非传感器失灵，也不是智能系统崩了，而是它学习的信息没有这么完整，存在对未知场景的认知空白，以至于无法做出相应的判断。

社交平台上，输入关键词“无人配送车搞笑”，便能刷到无人配送车驶入施工路段、不听交警指挥和交警大眼瞪小眼等类似的陷入僵局的视频。

这些看似滑稽的视频，都揭示了无人配送车当前的软肋：它可以应付训练后的标准化的场景，无法对非标准化的场景做出应有的反应。

正如此次新石器无人配送车车顶趴人事件，系统为何没有干预，新石器方面回应称，“传感器当时已捕捉到相关影像，但由于车辆处于停止状态、人员快速攀爬伴有局部遮挡，动作特征与既有风险模型不符，且体重未达到载重异常告警阈值，多重因素叠加导致系统未判定为风险。”

棘手的是，信息残缺并不能靠叠加传感器数量来弥补，也不可能录入所有特殊情况，在现实世界，遮挡、突变等异常情况是人类驾驶经验中“常识”部分，提示司机不可盲目驾驶。

但无人配送车目前没有这份与生俱来的“智慧”，它只能依赖数据喂养出的规律，如何利用这套规律在现实世界对异常情况做出正确的决策，无疑是困难的。

二、双重陷阱：车辆决策失当，人工误判

不过，即便传感器捕捉了现实世界的一切信息，无人车的安全考验也远未结束。因为“看见”不等于“理解”，“理解”也不等于“做对”。

传回的信息再完整，最终仍需交由系统来做出转向、加速或制动的具体指令——而恰恰是在这个从“信息”到“行动”的转化环节，另一重更深的隐患浮出水面。

呼和浩特日报2025年9月19日报道了一起无人配送车撞私家车的交通事故。

“这辆无人配送车本是按照既定路线规划，计划在该路口由东向南左转，但当时左转车道一直有车辆排队，任凭无人配送车‘等了又等’，始终没办法顺利切入左转车道。最后不知是算法判断出现失误，还是系统‘急于完成路线’，竟直接选择了实线变道，结果一头撞上了旁边正常行驶的私家车。”

因“遵守规则”陷入了困境，最后又以“违反规则”的方式酿成了事故。这种悖论式的因果链条，暴露了无人配送车在决策时的短板：在规则与动态博弈之间，智能算法缺乏临场变通的智慧，但有执行错误决策的“果断”。

无人配送车决策错误，或者显得不那么聪明的时候，也绝不止此次变道，在真实的日常运营中，类似的事故以不同的版本上演。

比如，在十字路口打着双闪闯红灯、在前方空无一物时急停、在不拥挤的斑马线上一步一停缓慢前行等。这些决策，从人类的视角来看，不合情理。

更令人担忧的是，当无人配送车陷入自身算法无法解决的困境时，并非完全没有后手，每一台无人配送车都预留了“人工接管”这一兜底机制，这套看似周全的安排，在实际运营中也存在漏洞：人机协作衔接不流畅。

南方都市报2025年4月10日报道，针对陕西西安一九识无人配送车追尾路边汽车一事，九识有关负责人回应称，系自动驾驶模式取消后，人工操作失误导致追尾。

无人配送车在取件、窄路穿行、故障脱困等场景下，往往需要人工远程接管，每一次接管，都是一道由操作能力、通信质量、情境判断共同构成的高难度综合题，这个时候，信号延迟、操作失误、专业能力不足，都容易引发安全事故，使智能系统与人的协作链条出现断裂。

三、结语

这并不是否认无人配送车的价值和进步意义。

恰恰相反，正是因为看到了这项技术在协助人力方面的潜力，才更有必要关注这些安全漏洞，毕竟大家并不想看到无人配送车添乱的场面。

无人配送车不会因为这些问题停下脚步，除了早早入场的新石器、九识、白犀牛、京东物流等企业，五菱汽车、东风汽车、长安汽车等企业纷纷入局，其市场前景不容小觑。

只是，入局者越多，安全这根弦越要紧绷。