雷达财经出品 文|丁禹 编|孟帅

8月10日，宇树科技正式开启网上申购，发行价定为150.8元/股，对应发行市值约610亿元。

这家近来风头正盛的机器人公司，从受理到过会仅用时73天，创下今年科创板IPO审核的最快纪录。

而站在宇树科技身后的股东阵容也堪称“豪华”，不仅集齐了美团、腾讯、阿里、小米等互联网巨头，还包括红杉中国、经纬创投等知名投资机构。

不过，在这场备受瞩目的资本盛宴中，早期押宝宇树的大疆却提前离场，没能等来丰收时刻。

据悉，2018年，大疆拟以千万资金入股宇树科技，成为后者的最大外部股东，但2019年大疆却全额撤资。按发行价测算，大疆或因此错失约37亿元的浮盈。

投资千万提前离场，大疆或错失37亿浮盈

天眼查显示，宇树科技股份有限公司注册成立于2016年8月，公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

凭借近年在央视春晚、冬奥会、亚运会等重大场合上的轮番惊艳亮相，宇树科技爆火出圈，成为机器人赛道的明星企业。

而大疆对宇树的投资，可以追溯到2018年。据宇树科技披露的招股意向书附录，当年4月，宇树有限（宇树科技前身）、宇树有限原股东与大疆基金等投资者签署《增资协议书》，约定宇树有限将注册资本由11.76万元增加至15.08万元。

其中，新增2.56万元注册资本，由大疆基金以153万美元（等值人民币1012.86万元）现金出资认购。据此计算，宇树科技当时的投后估值约0.6亿元。

2018年7月，宇树有限召开股东会，审议通过了上述大疆基金的增资事项。

同年8月10日，宇树有限就上述大疆基金增资事项办理工商变更登记及备案，公司类型变更为有限责任公司（中外合资）。

本次增资完成后，大疆基金成为宇树有限仅次于创始人王兴兴的第二大股东，持股比例高达约17%。

不过，彼时经各方友好协商，本次增资中，大疆基金不进行实缴，并于未来择机进行减资。

有观点认为，对于大疆而言，投资宇树科技或更像一笔纯粹的财务投资，而非长期战略布局，这也为其后来的撤资埋下伏笔。

2019年4月30日，宇树有限召开董事会，同意大疆基金全部减少认缴的2.56万元注册资本。此后，大疆再未出现在宇树科技的投资者名单中。

据每日经济新闻，如果大疆当年这笔投资完整保留至宇树上市，按发行价估算，对应股权市值约37亿元，大疆或将成为宇树科技上市后最大的外部投资方赢家。

据界面新闻，大疆当年突然减资的举动，或与其当时的内部反腐行动有关。

2019年，大疆曾公告披露处理涉嫌腐败和渎职行为的员工45人，腐败造成损失保守估计超10亿元人民币。

公告显示，2018年，大疆进行内部管理改革，主要是梳理内部流程，重新设置审批节点，更换和任命一些领导岗位。

在此过程中，大疆意外发现在供应商引入决策链条中的研发、采购、品控人员存在大量腐败行为。其它体系也存在销售、行政、售后等人员利用手中权力谋取个人利益的现象。

谈及职务腐败问题对整个产业链的影响，大疆在公告中称，“从原材料采购、加工半成品到最后成为企业可用的零件，即使每一环节的腐败使得采购成本只上升5%~10%，经过三层产业链到达企业时，成本在无形中增加了16%-33%”。

有消息显示，当时这场反腐风暴让大疆投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停审查。

另据经济观察报，当年5月，大疆在“梳理投资组合”后退出农业机器人初创公司——丰疆智能，交易对价1.6亿元，双方于2021年结清款项。

入职大疆后“闪电”离职，王兴兴创业获资本追捧

有趣的是，除了曾有过短暂的资本联系外，宇树科技的创始人王兴兴还与大疆有着一段特殊的渊源。

据公开资料，1990年出生的王兴兴，在上海大学读研期间便研发出XDog小型纯电驱动的四足机器人。

据中国新闻周刊，2016年，研究生毕业的王兴兴凭借自己的研发成果获得了去大疆工作的机会，但入职没多久，他便决意辞职创业。

原因是，在大疆工作的试用期期间，XDog测试视频被海外媒体转载，意外爆火出圈，当时有人联系王兴兴买机器人，也有人愿意投资。

确定这一基于兴趣的创新得到市场认可后，王兴兴最终选择离开大疆，创立宇树科技。

值得注意的是，2019年3月，王兴兴曾在知乎上公开分享XDog的相关资料，彼时有网友提问XDog的诞生有没有受到大疆云台电机6020的启发，王兴兴只是回应，“他们那款挺好的”。

从大疆离职后，王兴兴的创业历程起初并不是十分顺利，早期甚至连住宿都成问题，只能借住在朋友家客厅的沙发上。

不过，是金子早晚都会发光。2016年，天使投资人尹方鸣以200万元拿下宇树有限15%股份。据此估算，彼时宇树的估值约为1333万元。

王兴兴后来也曾回忆道：“2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。那时候宇树科技的估值只有1000多万元人民币，我们融了200万元。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。”

据证券时报，后续，尹方鸣所持的宇树科技股份在经历数轮转让、融资稀释后，按发行价计算市值约2.8亿元，相比其初始的200万元投资翻了约140倍。

2018年以后，宇树科技的融资进程顺利不少，变量资本、腾讯、红杉中国、淡马锡都是在此时入场。

其中，红杉中国是较早入局宇树科技的头部机构。2019年12月，其以1500万元领投宇树科技Pre-A轮，此后通过多轮加注合计持股7.11%。

2021年，宇树机器人首次亮相春晚，惊艳全场。此后，各大资本争相涌入。

在本次上市前，美团通过汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠，合计持有宇树科技9.65%的股份，系公司最大外部股东。

此外，经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号，合计持有宇树科技5.45%的股权；小米系通过Astrend IV持股4.42%；腾讯系通过腾讯科技持股0.6%；阿里、蚂蚁集团则通过杭州灏月和上海云玚分别持股0.45%、0.22%。

创业“黄埔军校”，与大疆系企业“相爱相杀”

除风头正盛的王兴兴外，大疆这所“黄埔军校”中还走出过不少知名的创业者，他们的足迹遍布机器人、储能、3D打印、智能家居、AI等诸多领域。

比如前文提到的丰疆智能，其创始人吴迪就曾在智翔科技有限公司及其联营公司大疆集团担任首席科学家。

雷达财经从丰疆智能官网获悉，作为一家专注于数字化、智能化和电动化的机器人公司，其致力于为劳动密集的行业制造有用且价格合理的机器人，用技术推动这些传统行业的数字化转型，提升生产效率并改善人们的工作环境。

目前，丰疆智能的技术已广泛应用于农业、园艺、施工、测绘和设施服务等领域。

而从大疆走出的“创业军团”中，不乏已经坐到行业龙头位子的佼佼者。比如，由数位“前大疆人”创立的拓竹科技如今已制霸消费级3D打印市场。

据深圳商报报道，2024年，拓竹科技实现营收55亿元至60亿元，净利润接近20亿元，净利率超过30%。

市场调研机构CONTEXT发布的2026年一季度数据显示，拓竹科技和创想三维、纵维立方、智能派四家深圳企业，合计占同期全球入门级3D打印机市场近九成的份额。‌

正浩创新则是全球移动储能领域的头部企业，其创始人王雷曾是大疆电池研发部门的创立者与负责人。创业后，正浩拿到了孵化大疆的李泽湘教授的投资，其早期团队成员也多半出身于大疆。

早在2024年，正浩的营收便已逼近80亿元。凭借DELTA和RIVER两大核心系列，正浩近年在全球便携储能市场的份额更是一度接近35%。

而在融资市场，大疆系公司近年也频获资本青睐。据IT桔子统计，仅2025年，就有近20家大疆系初创企业获得融资，创下近5年新高。

在这些企业中，聚焦具身智能及机器人赛道的玩家较为突出，覆盖家庭/工业机器人、电动轮椅、飞行器、AI情感陪伴硬件、智能载具等细分领域。

不过，大疆与这些出走单干的创业者们，并非都相处得十分融洽。

去年，拓竹科技创始人陶冶就曾发文炮轰大疆，他表示“人才走向触了前老板的逆鳞”，大疆自己投了一家3D打印公司，并且在协议里刻意“打压”拓竹。

此外，大疆自身近年来也在不断拓展自己的商业版图，进入户外移动电源、扫地机器人等领域，和从大疆出走的正浩、“师出同门”的云鲸等企业同台较量。

在错失宇树科技IPO的资本盛宴后，大疆未来能否押中下一个宇树？雷达财经将持续关注。