前言：

西井科技冲刺“创业板港口无人驾驶第一股”，主线科技二度递表港交所，斯年智驾无人集卡已在海南洋浦港启动规模化运营。港口无人驾驶赛道正从“小步快跑”进入“全面提速”阶段。

IPO加速与全球化扩张并行

2026年，港口无人驾驶赛道最显著的特征，是头部企业集体从“技术验证”迈入“资本化”与“全球化”双轮驱动阶段。

IPO窗口密集开启。 2026年7月，西井科技正式向深交所创业板递交招股书，拟募资37亿元。招股书显示，其2025年营收达4.93亿元，同比增长152.34%，业务已覆盖全球30个国家和地区，全球吞吐量前20的集装箱港口中70%已与其达成合作。几乎同期，主线科技再次向港交所递交上市申请，截至2026年6月已累计交付1,283辆AiTruck及381套AiBox，订单储备达2.36亿元。两大头部玩家同步叩击资本市场，标志着港口无人驾驶已从“烧钱研发”进入“规模化变现”阶段。

全球化部署全面提速。西井科技的Q-Truck全时无人驾驶商用车已在泰国、阿联酋及中国多地的港口实现规模化商业落地。2026年4月，和记港口信托宣布引入西井Q-Truck，香港首批无人驾驶集卡正式启航。斯年智驾已在港口、园区等封闭半封闭场景部署近500辆无人驾驶重卡。2026年，54辆斯年智驾无人集卡在海南洋浦港投入运营，计划2028年增至260辆。飞步科技则中标青岛港散改集项目，其无人驾驶水平运输业务已完成浙江、江苏、山东及新加坡、新西兰等地的全球布局。

驭势科技L4级无人集卡在青岛董家口港启动试运营，半年多完成近5000公里真无人运营里程、零安全事故。截至2026年5月，驭势科技累计真无人自动驾驶里程超920万公里，是全球首家“真无人”商业运营里程迈入百万公里的自动驾驶企业。

海外市场同样在加速，友道智途的智能集卡已远赴秘鲁钱凯港投入运营；2026年初，友道智途还中标宁德港无人集卡项目，提供一体化智能物流解决方案。

港口能率先跑通封闭场景的核心优势

港口无人驾驶之所以能成为L4级自动驾驶商业化落地最快的场景，根本原因在于其“封闭场景”的核心优势：1、技术难度相对较低。港口场景多以商用车及工程机械运营为主，流动人员接触少、车速慢、运营线路相对固定，感知预测和决策规划需求较低，长尾场景处理较少。这意味着技术方案更容易收敛、验证周期更短、安全风险更可控。西部证券报告指出，港口场景落地复杂度较低，有望率先实现商业闭环。

2、传统港口运输面临三重压力：人力成本高企且劳动力短缺、人工操作易引发安全事故、柴油设备不符合绿色发展趋势。港口属于高危作业场景，集卡司机长时间高强度作业下安全风险突出。无人驾驶替代人工司机，不仅能降本增效，还能实现24小时不间断作业——这是任何人类团队都无法企及的生产力。

此外，目前港口无人驾驶主要有两种模式：销售模式通过软硬件一体化交付实现商业闭环；代运营模式降低港口初期投入门槛，加速商业化落地。两种模式并行，让港口无需承担过高前期风险即可引入无人驾驶方案，也为技术供应商提供了多元化的收入来源。

从千亿到万亿的赛道增长机会

当前国内港口无人驾驶水平运输渗透率仍处于低位，增长空间极为广阔。据测算，预计2030年国内港口内无人驾驶水平运输渗透率将达到65%，对应市场规模可达294亿元。而亿欧智库预测更为乐观：2030年中国港口无人驾驶商用车市场规模将达1909亿元，2026至2030年间复合增长率将保持在50%以上。全球层面，QYResearch预测2032年全球港口无人车市场规模将达238亿美元。

港口无人驾驶的想象力不止于码头内部。未来无人集卡将从港内水平运输向外集卡水平运输拓展，实现岸桥到仓储中心的一体化运输。届时，港口无人驾驶将打通“最后一公里”，覆盖集疏运全链路。据测算，2030年港口无人驾驶总市场规模可达1309亿元。斯年智驾已在向干线物流等开放场景拓展，主线科技同样在布局公路物流与城市配送——从封闭场景积累的数据与经验，正在向更广阔的市场溢出。

国泰海通证券指出，港口无人驾驶是具身智能落地成熟度领先的核心场景，在“载货先于载人、低速先于高速、封闭先于开放”的商业化路径下，港口无人驾驶不仅是一条独立赛道，更是整个自动驾驶产业从“实验室”走向“真实世界”的关键跳板。

港口无人驾驶赛道并非毫无隐忧

据数据统计，西井科技2023至2025年累计亏损近14亿元。驭势科技同期累计亏损6.55亿元。高研发投入与尚未完全释放的规模化效应之间的矛盾，仍是所有玩家必须跨越的坎，盈利压力依然严峻。

渗透率提升存在不确定性。港口作为重资产行业，自动化改造周期长、投资大，部分中小港口可能因资金与技术门槛而放缓部署节奏。竞争格局正在加剧， 从全球视角看，Konecranes、Kalmar等国际巨头与西井、斯年、主线等中国玩家同台竞技。随着市场空间打开，更多新玩家可能涌入，价格战与客户争夺不可避免。

结语：当Robotaxi还在为“最后一公里”苦苦挣扎时，港口无人驾驶已经跑完了“最先一公里”。这条赛道能否成为新的增长极？答案或许已经写在那些在码头间穿梭、没有驾驶室的集卡身上。

网络援引：

网易：《创业板港口无人驾驶第一股要来了！拟募资37亿》

新浪财经：《具身智能产业深度研究-港口无人驾驶：具身智能商业化落地的先行标杆》

格隆汇：《智慧港口L4自动驾驶解决方案行业调查全解：“十五五”发展蓝图与前景预估》