编译/VR陀螺

MIT研究人员近日展示了一项突破性成果，未来或可让高端智能手机中的LiDAR传感器具备“隔墙感知”能力，为机器人、AR/VR以及自动驾驶等领域带来新的应用可能。

来自MIT媒体实验室（MIT Media Lab）的团队证明，低成本消费级LiDAR传感器——包括苹果的iPhone Pro和iPad Pro中使用的技术能够探测并追踪位于摄像头视线之外的隐藏物体。

研究人员通过在设备移动过程中持续采集多个低质量LiDAR数据，再将这些数据组合分析，使原本隐藏在噪声中的物体逐渐显现。

MIT研究员Siddharth Somasundaram表示，这项突破实际上“让原本仅存在于高级光学实验室中的能力实现了大众化。该技术潜在应用广泛，例如仓储机器人可在转入货架通道前提前感知移动物体，AR/VR头显则可追踪用户视野之外的手部动作。

这一技术被称为“非视距成像”（Non-Line-of-Sight Imaging，NLOS）。过去，这类技术通常依赖昂贵实验室激光设备和专用成像硬件，成本高达数万美元。而MIT此次研究则基于单价不足100美元的现成消费级传感器实现。

与传统成像不同，该系统并不会直接生成清晰图像，而是通过分析光线在墙面与地面上的微弱反射，重建隐藏物体的大致三维形态与运动轨迹。

未来，该技术还有望提升自动驾驶系统能力，例如识别停靠车辆或拐角后方隐藏的行人及障碍物。研究团队已展示系统在追踪运动物体、重建隐藏形状，以及将隐藏目标作为机器人导航参考点等方面的能力。

目前，该技术尚无法直接应用于智能手机，因为手机厂商通常限制开发者访问原始LiDAR传感器数据。不过，MIT团队已经公开了相关代码与研究成果，并发表于《Nature》期刊。

尽管目前仍处于实验阶段，且重建分辨率较低，但这一成果被认为代表机器视觉领域的重要进展，使日常智能手机传感器具备了超越直接视线感知环境的潜力。

来源：channelnews