前言：

深圳南山作为国内人工智能和机器人产业的[双高地]，在具身智能领域具备两大优势：

其一为坚实的机器人硬件制造基础，其二为丰富多样且广阔的应用场景资源。

作者| 方文三

图片来源|网 络

深圳机器人视觉传感器独角兽冲刺IPO

近期，深圳乐动机器人股份有限公司已提交其招股书，计划于香港联合交易所上市。

从收入构成来看，2024年视觉感知产品传感器的收入达到3.5亿元，占总收入的72.9%；

算法模块的收入为9871万元，占21.1%；割草机器人的收入为2327万元，占5%。

若以收入为衡量标准，乐动机器人无疑是全球范围内以视觉感知技术为主导的机器人企业中的佼佼者。

换言之，该公司通过[智能眼睛]技术所获得的收益，超越了全球其他所有同类型企业。

在乐动机器人的客户群体中，家庭服务机器人占据着核心地位，而在这一类别中，扫地机器人更是重中之重。

乐动机器人是一家专注于感知智能技术的全栈式智能机器人企业。

该公司由华中科技大学校友联合创立，致力于机器人视觉技术领域的研究与开发。

根据招股说明书，2024年乐动机器人实现营业收入4.67亿元人民币，净亏损0.6亿元。

从该年度的收入规模来看，乐动机器人已成为全球以视觉感知技术为核心的智能机器人行业的领军企业。

在本次IPO过程中，乐动机器人计划募集的资金将主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，提升智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品的性能；

同时，加强品牌建设与国际市场拓展；扩大产能以实现大规模出货；并探索潜在的投资和收购机会，以实现公司的全球化和规模化扩张。

在其发展历程中，乐动机器人经历了多轮融资，主要投资者包括圆璟鼎恒（由阿里巴巴CEO吴泳铭领导的机构）、源码资本、深圳市高新投、中金浦成、华业天成、西藏万青等知名投资机构。

视觉感知技术是增长的主要驱动力

2018年，乐动机器人发布了其首款激光雷达产品及同步定位与地图构建(SLAM)算法的初代版本，并将这些技术与算法集成于扫地机器人之中。

继而，乐动机器人研发出全球首款消费级Mini DTOF雷达，进一步将智能机器人视觉感知技术拓展至多个创新领域。

公司以视觉感知技术和产品作为主要增长动力，主要提供应用于家庭、商业、工业、医疗和教育等多个领域的智能机器人激光雷达产品。

公司的传感器产品线包括：①直接飞行时间(DTOF)激光雷达；②三角测量激光雷达；③固态线性激光雷达；④四目矩阵传感器模块。

到2024年搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，使其在具备设计和开发整机智能机器人能力的企业中占据领先地位。

同年，公司的DTOF激光雷达出货量预计将超过72万台，成为行业内的领头羊。

智能割草机器人正在成为公司的第二增长动力，在2025年实现了第二代智能割草机器人的量产。

预计到2024年，视觉感知产品将占公司总收入的94%，其中传感器产品占比为72.9%，算法模组占比为21.1%，而智能割草机器人的销售占比为5%。

根据灼识咨询的资料，全球智能机器人视觉感知技术市场规模从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年均增长率达到20.3%。

随着相关技术的不断进步，预计该市场规模将在2029年扩大至702亿元。

目前尚未实现盈利亏损持续下降

近三年来，乐动机器人的净亏损率持续下降，从31.3%降至12.1%，但其毛利率亦逐年下降，从2022年的27.3%降至2024年的19.5%。

在此期间，公司累计营业收入超过10亿元，具体数值分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，净利润亏损额分别为7313.2万元、6849.1万元和5648.3万元。

同期，乐动机器人的毛利分别为6395万元、7111万元和9132万元，相应的毛利率为27.3%、25.7%和19.5%。

截至2024年12月31日，公司持有的现金及现金等价物为4695万元，面临盈利能力的考验，因此上市融资以增强资金实力成为公司当前最为迫切的需求。

随着人工智能、自动驾驶、人形机器人等领域的迅猛发展，全球视觉感知技术市场的竞争愈发激烈，吸引了众多新兴企业和科技巨头的参与。

在2024年，前五大企业的市场份额约为6.2%，其中乐动机器人以1.6%的市场份额位居行业之首，其他主要竞争者包括禾赛科技、速腾聚创、图达通、SICK AG等。

由此可见，市场集中度相对分散，目前仍处于竞争激烈的阶段。

在市场竞争日益加剧的环境下，乐动机器人是否能够借助资本市场的力量提高毛利率、进一步扩大其市场份额，尚需时间来证明。

今年以来国内机器人企业正排队IPO

近期，仙工智能公司递交了港交所的招股书，计划在主板市场上市。

公司的投资者阵容强大，包括科沃斯、IDG资本、隐山资本、赛富投资基金、华创资本等知名投资机构。

云迹科技亦来势汹汹，于今年3月向港交所递交了招股书。该公司成立十多年来，其机器人已在超过30000家酒店提供服务。

期间，云迹科技完成了8轮融资，并吸引了腾讯、阿里巴巴、科大讯飞、联想创投、携程等众多投资者。

宇树科技近日完成了股份制改造，将公司名称从[杭州宇树科技有限公司]更改为[杭州宇树科技股份有限公司]，这一变动引发了业界对其可能筹备IPO的猜测。

智元机器人，估值超过150亿元，也开始了其IPO征程。

上个月，智元机器人正式招聘证券事务主管，负责协助推进IPO进程和执行相关方案。

随后，智元机器人回应称该职位为[储备岗位]。

除此之外，优地机器人、节卡机器人、遨博机器人等公司也相继传出或正在等待IPO进程。

结尾：

当前，机器人公司纷纷加入上市竞赛，其原因显而易见。

一方面，大多数初创公司仍处于研发投资阶段，尽管许多公司已在探索商业化路径，但实际落地尚需时日。

因此，在持续关注研发的同时，寻求上市成为少数可行的选择之一。

另一方面，具身智能已进入[GPT时刻]，标志着机器人从功能化向智能化的转变。

部分资料参考：铅笔道：《深圳，跑出全球最大独角兽：暴露7大机器人泡沫》，格隆汇新股：《深圳南山冲出一家机器人IPO，阿里CEO参投，毛利率持续下滑》，亿恩：《连亏三年，深圳跨境大佬冲刺IPO》，IPO日报：《华中科大俩学霸携机器人冲IPO！阿里CEO要分一杯羹》，创业邦：《400亿，深圳南山冲出一支机器人创业军团！华科系又将收获一个IPO》，机器人大讲堂：《乐动机器人冲击港股上市》，创业最前线：《湖北85后带[小巨人]冲刺港股IPO，乐动机器人3年累亏近2亿》