北京机器人马拉松才结束不久,人形机器人运动会就要来了。
5 月 7 日,在北京举行的 2025 世界机器人大会、2025 世界人形机器人运动会新闻发布会上,北京市经信局局长姜广智宣布,全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事——世界人形机器人运动会,将于今年 8 月 15 日至 17 日在国家体育场(鸟巢)和国家速滑馆(冰丝带)举办。
根据官方的说法,预计将有约 200 家机器人企业参加 2025 世界机器人大会,而其中的不少,也将角逐 2025 世界人形机器人运动会赛场,才刚刚结束半程马拉松的天工 Ultra 机器人、松延动力机器人等,又可以开始准备接下来一轮全面曝光了。
图源:人民日报
三大类赛事十九个项目,运动会
更考验机器人的真实场景技能
从赛事结构和项目设置上来看,2025 世界人形机器人运动会分为主体赛事和外围赛事,参照人类传统体育、艺术表演项目,还加入了一些聚焦实际应用场景的技能型比赛,以测试机器人实用技能,而外围赛事则更偏向娱乐化,包括非人形机器人也可参与的羽毛球、篮球、乒乓球比赛,侧重趣味性与观众互动,突出重在参与。
其中在主体赛事中,共包含竞技赛 11 项、表演赛 2 项、场景赛 6 项。
作为其中的重头戏,竞技赛项目延续了此前半程马拉松参照人类传统体育项目的做法,将机器人体育竞赛扩展到了包括田径、球类运动、体操等更多元的项目中,重点考验机器人运动能力与协作性。
表演类项目我们此前见得会更多一些,像春晚的宇树机器人表演展示的单机舞蹈、群体舞蹈等,旨在通过艺术编排展示机器人协同控制能力。
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同时,虽然名为机器人运动会,但作为 2025 世界机器人大会的技术集中展示窗口,运动会也在“运动”之外设置了多个机器人“炫技项目”,聚焦机器人在工业、医疗、个性化服务等方面的技能熟练度。这些场景作为目前人形机器人的主要“就业方面”,考察下不同机器人们的物料搬运整理、药品分拣、清洁垃圾等服务质量也不失为一种独属于机器人的“就业竞赛”。
而从比赛设置的机器人参赛条件上看,“人形”成为硬性条件。
运动会欢迎国内外企业、高校、科研院所、创新团队、俱乐部、其他社会组织等积极报名,但参赛机器人必须是参赛队自研或采购的机器人。参赛机器人必须具备躯干、上肢及双足(场景赛允许轮式下肢),独立整体不可拆分且自备安全能源,重心高度为身体的 40%-70%。大部分比赛项目要求机器人控制方式可为无线手动遥控,而舞蹈类项目则要求必须完全自主。
赛事主办方将该次运动会定义为全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事,面向目前大火的人形机器人,但其实,“机器人竞赛”的概念其实已经诞生很久,也催生出了多个国际级别的赛事,此次运动会的很多项目、规则设置也在一定程度上参考了之前的类似比赛。
从 1980 年日本举办首届全日本机器人走迷宫比赛,到 1999 年国际机器人奥林匹克竞赛(IRO)在韩国成立,早期的机器人竞赛萌芽更聚焦于对抗竞技和学术研究领域,面向学生群体、学术气息浓厚。
这股机器人竞赛的风气也在 20 世纪末开始在国内兴起,1999 年,中国机器人大赛开始举办,成为国内综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,同样面向青少年、高校学生群体,旨在普及机器人知识,培养相关人才。
如今随着人形机器人技术的发展,曾经只在高校、科研领域活跃的人形机器人也开始在生产活动的多个领域投入测试,当机器人已经从概念迈向实用,给机器人们施展拳脚的舞台也从原先的青少年竞技平台向高校、企业及产业界延伸。
在北京举办的此次世界人形机器人运动会之前,由中国电子学会主办的无锡具身智能机器人运动会已于 4 月 24 日至 26 日在无锡率先举行。
图源:无锡日报
两场运动会都设置了体育竞赛类及表演展示类项目,也同样都加入了机器人场景应用展示环节,以重点展示机器人在环境识别、抓取、规划设计等完成复杂任务的能力,从多维度展现具身智能机器人在应用场景中的综合能力。
由此我们不难看出,无论是北京世界人形机器人运动会还是无锡具身智能机器人运动会,人形机器人运动会的设置都展示了主办方在多个方面上的考虑。
首先是通过运动会的形式展示现阶段机器人技术发展水平,其次是紧密结合人类生产生活,探索机器人实用化场景。场景赛是该种赛事的一大亮点,设置项目几乎都来源于真实场景,可以为机器人的商业化应用提供实践案例。
北京市经信局局长姜广智表示,通过机器人多种竞技赛项可以有效展示、检验机器人最新成果,持续带动机器人机械结构、人工智能、大模型、光学、传感、材料等多学科技术进步,不断促进机器人技术和产品迭代升级,加速机器人进入生产生活各类实际场景。
从马拉松到运动会,折射出的是
对机器人能力要求的水涨船高
作为全球首个人形机器人马拉松比赛,2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松吸引了众多观众的关注,提高了社会对机器人产业的关注度,也在一定程度上催生了将机器人竞赛的赛场由马拉松跑道扩展到全运动场的信心。
从马拉松到运动会,作为人形机器人技术验证的两大场景,这一赛场的转变体现了机器人技术从基础能力到综合智能、从单一场景到复杂任务的递进关系,反映了技术成熟度与应用场景适配性的双重提升。
图源:新华社
在技术验证维度的递进上,马拉松更聚焦基础运动能力的极限测试,核心验证点包括长时续航、硬件稳定性、动态平衡与多地形适应能力。而机器人运动会则将机器人的技术验证扩展至多模态智能与复杂任务协同上,核心验证点从关注机器人的短时爆发力、全身协作能力扩展到了精细动作控制、场景任务泛化等更细致的领域。
此外,马拉松考验的是单一场景下的持续耐力验证,赛道以线性路径为主,考验机器人对固定地形的适应能力,而运动会场景势必要面临更多的复杂地形,技术难点也集中于如何稳定完成长时间、长距离的复杂任务。
当下,人们对于机器人能力的验证正在进行场景复杂度的递进。单纯的跑步、跳跃已经不能满足对机器人实际应用潜力的检验需求,人们需要一个更加复杂的测试环境,以明确现在的人形机器人已经进化到了何种程度,对于这种要求来说,运动会就是一个十分适合的测试环境。
包含竞技、表演、场景赛的运动会涵盖了多场景动态交互的综合挑战,可模拟真实环境中的突发干扰与多任务切换需求。在竞技赛中,以足球为代表的对抗项目可以测试机器人的实时环境感知与自主决策能力,验证机器人的多模态传感器融合与 AI 大模型应用水平;在场景赛中,机器人在工厂作业、保洁服务等环境中工作需要结合视觉识别、路径规划和机械臂操作等多种能力,也可以有效验证“具身大脑”与“小脑”的协同能力。
而除了体现技术与场景迭代升级演进之外,机器人运动会也反映出国内机器人产业正在逐步推动生态构建与标准化,并以此打通人形机器人的商业化道路。
举办产业赛事需要有厚实的产业基础支撑,包括充足的人才队伍、成规模的企业和拿得出手的产品。作为处在人工智能产业发展高地的北京,拥有北京人形机器人创新中心、小米、松延动力等多家知名机器人企业/机构,再加上庞大的高校资源,举办机器人产业赛事有助于其整合高校、企业的产学研资源,并促进机器人技术标准统一与产业链协同。
图源:松延动力
同时,场景赛可以直接验证人形机器人在物流巡检、灾害救援等场景的潜力,直接对接工业需求,推动技术从实验室参数向实际场景性能指标转化,缩短商业化落地周期。
而通过比赛过程中集中暴露产业链短板,也能够帮助参赛企业加速核心零部件的国产化替代进程,倒逼企业优化机器人设计。
例如在机器人半程马拉松上,天工 Ultra 机器人在赛程中就出现了摔倒情况,赛后有技术负责人表示,此次摔倒是电池失效引发的故障,人形机器人稳定站立和行走一直是业界难题,摔倒背后常常还有一些更系统性的原因,而在比赛中出现的这些意外,能够有效凸显了当前人形机器人在能源管理和电池稳定性方面的不足,为解决技术问题、加快行业迈向标准化提供推力。
结语
从马拉松到运动会,机器人赛事不仅是技术试验场,更是产业发展的风向标,体现了人形机器人从“单一功能突破”到“通用智能进化”的路径。
机器人运动会构成了“基础能力验证到综合智能迭代再到场景适配优化”的递进闭环,推动人形机器人从“实验室原型”迈向“产业级产品”。未来,随着更多极限测试场景的拓展,对于机器人的技术验证还将向“人机共生生态”的更高维度演进,当机器人已经能够在运动场上自如竞赛后,或许机器人开始融入人类社会的契机也即将到来。