前言：

今年以来，科技巨头们在具身智能领域的动作不断——谷歌发布了融合视觉、语言、动作的RT系列机器人模型的新成果RT-H；

英伟达在GTC大会上推出了人形机器人通用基础模型Project GR00T，特斯拉擎天柱Optimus机器人从叠衣服、散步到进厂“打工”，就连OpenAI也宣布时隔四年重新组建机器人团队……

作者| 方文三

图片来源|网 络

根据中国计算机协会的定义，「具身智能（Embodied AI）」是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，它通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

谷歌继去年推出首个控制机器人的视觉-语言-动作模型RT-2之后，于今年3月又推出RT系列的最新模型RT-H，在多个任务评估中相比RT-2平均提高了15%的成功率。

英伟达今年2月宣布成立GEAR（Generalist Embodied Agent Research）实验室，专注通用具身智能体研究；在3月的GTC大会上，英伟达发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，以及专为人形机器人打造的新型计算平台Jetson Thor。

微软不仅和英伟达、OpenAI一起投资了具身智能明星创企Figure AI，今年5月还与仿人机器人公司Sanctuary AI达成合作，为其提供Azure云资源、加速具身AI研究。

OpenAI与Figure、1X Technologies 等公司合作开发机器人大模型，并将视觉语言模型加持在Figure 01人形机器人上；同时时隔四年重新组建了自己的机器人团队。

特斯拉持续发布擎天柱（Optimus）机器人的演示视频，展示其从叠衣服、散步到进厂分拣电池的最新进展。

国内具身智能浪潮的主要参与者包括科技大厂、传统机器人公司和新生代的具身智能创业公司等。

阿里通义千问联合有鹿机器人发布具身智能大模型LPLM；百度为优必选的人形机器人Walker S接入文心大模型；腾讯通过RoboticsX机器人实验室持续研究多模态大模型与机器人的融合；华为成立具身智能创新Lab且与乐聚机器人合作发布盘古具身智能大模型；小米成立独立的人形机器人公司，推出Cyberone机器人。

以下是《中国具身智能创投报告》部分内容：