据媒体消息显示，小鹏汽车3D视觉小组负责人王煜城已于近期离职。

根据王煜城实名认证的脉脉平台的工作经历可知，王煜城在今年8月从小鹏汽车离职。其离职后，又回到了早期的工作地“Kandao Australia Research”，任高级主任，这是一家以VR技术为主的研究中心。

图：王煜城实名认证的脉脉上的工作经历截图

在小鹏汽车期间，王煜城曾负责3D视觉相关的工作，包括城市级道路智能驾驶，3D障碍物/交通灯/交通标志检测、跟踪、识别；自动化数据采集、挖掘、标注、分析；BEV感知等。